研发链路深度基于 NVIDIA 机器人生态
R-Power 整套测评与控制系统研发流程基于 NVIDIA Jetson、Isaac Sim、TensorRT 与 ROS2 生态搭建，形成「云端仿真验证 → 模型优化 → 边缘部署 → 户外实车标定」的完整研发闭环。
仿真 + 实测双回路
真实故障数据回流修正仿真模型——每一条户外实测数据都让仿真更真，每一次仿真迭代都降低实机测试成本。
高保真物理仿真与域随机化：动力总成、路面交互、多车协同场景批量模拟，降低实机迭代成本
感知与控制模型量化、算子优化，降低边缘端算力消耗与延迟
优化后的模型部署至车载边缘计算单元，实时推理与数据采集同步进行
野外实测数据回流修正仿真模型，闭环迭代
核心算法全部自研
多源数据融合
IMU / 视觉 / CAN / 协同链路异构数据统一入仓与质量校验。
统一时基工程
GNSS 拒止条件下的时间同步与对齐——测评可信度的地基。
故障注入引擎
设计过、可复现、可回放的标准化故障场景库。
时序对齐与事件切片
跨源数据对齐与按事件自动切片，故障归因效率数量级提升。
RRI / CRI 度量
可靠性与协同度量化评分体系，结论可复现、可审计。
运动状态感知与动力调控
基于 Jetson 端侧实时的底盘状态感知与动力分配调控。
专职开发者配置
核心研发团队由嵌入式硬件、边缘算法与系统集成工程师组成，覆盖「硬件 → 算法 → 平台」全栈。详细成员见关于页团队。
硬件工程
车载测量单元设计、传感器集成与装车验证。
边缘算法
Jetson 端侧推理部署、TensorRT 优化、数据链路。
平台与系统
测评平台架构、时序对齐与指标计算、系统集成交付。
生态与商标声明
NVIDIA、Jetson、Isaac Sim 与 TensorRT 是 NVIDIA Corporation 的商标或注册商标。R-Power 是独立公司，与 NVIDIA 不存在隶属、合资、投资或官方合作伙伴关系；本站提及 NVIDIA 产品仅用于说明研发所基于的技术生态。本项目独立研发，未获 NVIDIA 官方背书。R-Power（香港复兴动力科技有限公司）与欧洲光伏储能企业 R.Power Group 无任何关联。